A. K. Sadiq, S. S. Abdalkahder, S. J. A. Jabbar, R. B. Talab, M. A. N. Majeed, and A. K. Abbas, “An Arduino Based Safety Stick for Blind People”, Amer.Jour.Bot.Bio.Eng, vol. 2, no. 3, pp. 330–335, Mar. 2025.