U. A. S. Jafar, H. A. A. Mohammed, M. Q. A. G. Abd Hadi, M. F. G. Lazim, and H. S. M. Hadi, “Designing a Device to Assist the Deaf in Determining the Direction of Surrounding Sounds Using Arduino”, Amer.Jour.Bot.Bio.Eng, vol. 2, no. 3, pp. 440–448, Apr. 2025.